أبرز الأهداف :

• متابعة أوضاع السجناء والموقوفين في السجون وذلك من خلال تلقي ملاحظاتهم.
• تسعى الجمعية من خلال تلك المكاتب إلى تعزيز مبدأ الشفافية وضمان حفظ حقوق الموقوفين أو النزلاء أو أسرهم أو من يعولون على الحصول على حقوقهم المعيشية والصحية والتعليمية وجميع حقوقهم المشروعة التي أقرها القانون دون تمييز بين مسجون وآخر بسبب قضيته أو فكره أو طبقته الاجتماعية أو الثقافية.
•   من خلال تلك المكاتب ستكون  الجمعية جهة محايدة , بحيث تتلقى شكاوى ومطالبات السجناء والالتقاء بهم .
• تسهيل عملية الإشراف المباشر على سجون المباحث والموقوفين.

تمالافتتاح في منطقة الرياض , جدة , الدمام , القصيم , عسير, على فترات مختلفة بدأت منذ تاريخ 1/2/1434هـ الموافق 15/12/2012م